焊接自動化的發(fā)展趨勢
前言
隨著現代科學技術的飛速發(fā)展和工業(yè)自動化步伐的推進，焊接加工制造工藝正逐漸由手工焊接轉變?yōu)樽詣踊附?，再升級至智能化焊接時代邁進。焊接過程自動化、機器人化以及智能化已成為焊接行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。由于自動化焊接技術綜合多學科技術方法。計算機技術和控制系統(tǒng)的引入、材料加工技術的升級等都迅速推動著我國裝備制造業(yè)的掘起。
未來的自動化焊接工藝，一方面要硏制新的焊接方法、焊接設備和焊接材料，以進一步提高焊接機械化和自動化水平，研制從準備工序、焊接實施，到質量監(jiān)控全部過程自動化的專用焊機，通過機械設備、電子控制系統(tǒng)，利用微控制器等實現程序控制、數字控制;在自動焊接生產線上，推廣、擴大數控的焊接機械手和焊接機器人，以提高焊接生產水平，改善焊接環(huán)境條件。同時隨著工業(yè)自動化、智能化、數字化等技術的日益發(fā)展和廣泛應用，焊接自動化正在由單機焊接自動化裝備向焊接自動化生產線和數字化焊接車間發(fā)展。提高焊接電源的可行性、質量穩(wěn)定性和可控性及優(yōu)良的動感型，也是未來的發(fā)展方向。
我國焊接自動化裝備制造企業(yè)已可按客戶的不同需求，設計、制造、集成各種類型的專用焊接自動化裝備，并大量采用計算機控制技術。部分焊接自動化裝備還配備了焊縫自動跟蹤系統(tǒng)和圖像監(jiān)控系統(tǒng)，確保了焊接過程中的焊接質量。我國焊接自動化裝備制造業(yè)技術發(fā)展呈現出如下趨勢：
焊接自動化裝備正朝著高精度、高質量、高效率、高可靠性方向發(fā)展。要求系統(tǒng)各運動部件和驅動控制具有高速響應性，要求電氣、機械裝置具有精確控制，長期的穩(wěn)定性、可靠性。
焊接自動化裝備的集成化技術包括硬件系統(tǒng)的結構集成、功能集成和控制技術的集成。結構集成可根據不同客戶對系統(tǒng)功能不同要求，進行模塊設計組合。而且控制功能模塊也可快速提供不同的控制功能組合?？刂葡到y(tǒng)集成化，則可大大降低信息量并滿足實時控制要求，發(fā)揮人在控制和臨時處理的相應判斷能力。
將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計箅機等智能控制技術應用于焊接自動化裝備中，使其能在各種環(huán)境復雜、變化的焊接工況下梖據焊接的實際情況，自動調整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數，實現高質量、高效率的焊接智能控制。智能化的焊接自動化裝備，不僅可以根據指令完成自動化焊接過程，而且可以根據焊接的實際情況，自動優(yōu)化焊接工藝和焊接參數。
柔性化生產要求一臺設備能滿足多種工件焊接自動化加工，在未來的研究中，我們將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合，以實現焊接的精確性和柔性化，將數控技術配以各類焊接機械設備，以提高其柔性化水平。另外，焊接機器人與專家系統(tǒng)的結合，實現自動路徑規(guī)劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能等。
文章來源網絡旨在學習分享，如有侵權聯(lián)系刪除
